Modal Verbs and their Equivalents.

(прош. вр. от can) выражает возможность или способность часто имеет оттенок неопределенности

Нужно, надо — выражает необходимость совершения действия

Могу, можно — разрешение или возможность совершить действие.

Умею, могу — выражает возможность или способность совершить действие (обладать физической или умственной способностью).

Должен, нужно, обязан — выражает обязанность, необходимость совершения действия в силу определенных обстоятельств, а также приказание или совет. Отрицательная форма mustn't (must not) обычно выражает запрет (нельзя или категорически запрещается).

Хочу — выражает сильную волю, возможность, желание, настояние. Служит для образования будущего времени.

Должен — выражает решимость, приказание, обещание, угрозу.

Должен, следует — выражает совет, субъективную необходимость совершения действия, но не имеет оттенка принуждения в отличие от shall.

(прош. вр. от may) мог бы, может, можно ли, позвольте — выражает просьбу, разрешение, возможность, предположение, сомнение — в большей степени, чем may

Обычно — выражают возможность, желание, настояние, значение обычности, повторяемости действия, как правило указывает на действие в прошлом. Более мягкое желание, настояние чем will. Следует избегать перевода would словом должен!

Должен, должен бы, следует, следовало бы — выражает моральный долг совершения действия. Совпадает по значению с should, но используется реже.

Должен по плану, по договоренности, по расписанию.

Способный.

Дозволенный, разрешенный.